13299964840
18522081090
专注送料机,集研发、制造、销售、服务为一体的专业设备公司

机械手的结构构成

  执行机构

  机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;

  1、手部

  手部装置在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以滚动、伸曲手腕、开闭手指。

  机械手手部的结构系仿照人的手指,分为无关节、固定关节和自在关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其间以二指用的最多。可根据夹持目标的形状和巨细装备多种形状和巨细的夹头以习惯操作的需求。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

000-bCKTURGfJjok.jpg

  2、手臂

  手臂的作用是引导手指精确地捉住工件,并运送到所需的方位上。为了使机械手可以正确地作业,手臂的3个自在度都要精确地定位。

  3、躯干躯干是装置手臂、动力源和各种执行机构的支架


文章分类: 1
分享到:
天津津旭威科技发展有限公司
联系人:胡经理
手机:13299964840  18522081090
联系地址:天津市东丽区大毕庄
13299964840
website qrcode

手机站